Carolo Cup

Carolo Cup

Im Jahr 2011 konnte die HAW Hamburg bei dem studentischen Wettbewerb Carolo-Cup, der von der Technischen Universität Braunschweig organisiert wird, den vierten Platz belegen.

Darüber hinaus wurde das Projekt im Rahmen der Nacht des Wissens und den Hochschulinformationstagen präsentiert und die Fähigkeiten der verschiedenen Fahrzeugplattformen vorgeführt.


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This paper is concerned with improving the testing conditions within the Carolo-Cup project through the addition of a simulator for …

The topic of this work is a lane recognition software for the Carolo-Cup. Methods to obtain the requiered information for speed …

This master thesis deals with the construction of a topological map on an unknown roadway. This task will be handled on basis of the …

This work shows a way to implement an agent, capable to learn to drive a given track with a high speed. To illustrate the need of a …

In this work a model-free path tracking method was developed. The method considers the vehicle kinematics, the path geometry and the …

Im Forschungsprojekt FAUST aus dem Department für Informatik der Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg werden Technologien …

Caused by various external influences on the steering it is possible that it dissimu- lates. In an autonomous vehicle this may leed to …

Das FAUST-Projekt ist eines der studentischen, departementübergreifenden Projekte an der Hochschule für Angewandte Wissenschaften …

An autonomous vehicle was equipped in the FAUST project of the University of Ap- plied Sciences Hamburg in order to participate in the …

In the research project FAUST at the University of Applied Sciences Hamburg an autonomes model car will be equipped with complex …