embedded machine learning

Echtzeit Positionsbestimmung von Fahrzeugen im Mikrowunderland mit Object Detection

In dieser Arbeit wird eine Lösung vorgestellt und evaluiert, um die Positionen der Fahrzeuge im Mikrowunderland der HAW Hamburg in Echtzeit zu bestimmen. Dafür wird eine Kamera über dem 􏰁Mikrowunderland􏰀 befestigt, welche die Fahrzeuge aus der …

Feature extraction and non-binary bass line classification in a drumbeat generator application

AI art is becoming more and more popular and has paved the way for both new forms of artistic expression and new business concepts. In the music industry, so-called AI music generators have already been commercialized to create royalty-free music for …

Hochgenaue Positionsbestimmung mit Ultra-wideband und Reinforcement Learning

Ein Positionierungssystem basierend auf der Ultra-wideband Drahtlostechnologie wird vorgestellt und erprobt. Die Positionsbestimmung erfolgt in einem zweistufigen Verfahren mithilfe von Laufzeitmessungen. Zur Verbesserung der …

Segmentierung von Straßenmarkierungen durch maschinelles Lernen für die Miniaturautonomie

Es werden Neuronale Netze zum Erkennen von Straßenmarkierungen trainiert. Dabei werden UNet Architekturen durch verschieden vortrainierte CNNs abgewandelt und miteinander verglichen. Für die Anwendung in der Miniaturautonomie werden neue Datensätze …

Real-time coins detection with ML based approach on iOS device

Machine learning model on iOS device is used to recognise euro coins in real-time. YOLO architecture paper is used to implement the model from scratch in Kears. The classifier as backbone neural network for object detection based on DenseNet …

Optische Fingerpositionserkennung als Benutzerinterface für eingebettete Systeme

Es wird eine optische Fingerpositionserkennung am Anwendungsbeispiel des Brettspiels Othello evaluiert. Dafür wird ein eingebettetes System aus einem Raspberry Pi 4, Laserporjektor und Kamera konstruiert, welches die Fingerposition in einem …

Horse Detection and Gait Classification

Horse detection and gait classification become more important when the online horse com- petitions will expand. To support the jury in reducing the manual process machine learning might be a good solution. This paper focuses on the horse detection …

Detection of anomalies in up- and download speed and latency of Internet connections

This projects’ main goal is to detect Quality of Service issues in general end-user Internet connections. The application could potentially increase awareness and certainty of such issues. To achieve this a convolutional neural net (CNN) autoencoder …

Embedded ML: GAN - Styletransformation von Bildern zu van Gogh-Kunstwerken

Mit der Hilfe eines CycleGAN werden Bilder einer Webcam in Van Gogh Gemälde transformiert. Dafür werden 3 verschiedene Generator Architekturen (UNet, ResNet und ResUNet) miteinander verglichen und der Aufbau der Modelle genauer erläutert. Die Modelle …

Emotion Recognition and LED-Matrix Feedback

Die vorliegende Seminararbeit beschäftigt sich mit dem alljährlichen Problem der Niedergeschlagenheit in der Herbst und Winterzeit. Nach der Theorie Facial Feedback Hypothese und den belegenden Studien von Strack und anderen (Strack, Martin, Stepper, …